Os artrópodes são animais invertebrados providos de órgãos locomotores articulados, sendo essa a principal característica desse filo. As patas articuladas permitem que o animal possa realizar diversos movimentos, muito bem definidos e elaborados. Essa característica confere a esses animais não apenas uma locomoção eficiente, mas também auxiliam na sua defesa e na captura de alimentos.
Possuem outra característica marcante também, que é o corpo diversamente segmentado, mas sempre revestido por uma cutícula de quitina, que representa o seu exoesqueleto. Alguns apresentam uma carapaça calcária por fora do exoesqueleto quitinoso, como é o caso dos crustáceos.
Alguns artrópodes possuem asas, locomovendo-se através do vôo, como é o caso de alguns insetos.