Dados dois pontos distintos A e B, a reunião do segmento de reta com o conjunto dos pontos X tais que B está entre A e X é a semirreta AB (indicada por 
)
O ponto A é a origem da semirreta :
Se A está entre B e C, as semirretas e 
são ditas semirretas opostas.
Considerando dois pontos distintos A e B, temos:
A reta ÁB:
O segmento ÁB:
A semirreta (ou Aa’):
A semirreta 
(ou Ba’’):
A semirreta oposta a (ou semirreta Ba’):
Texto originalmente publicado em https://www.infoescola.com/matematica/semirretas/